Les romans tirés de la BD des Légendaires reprennent scrupuleusement l’histoire d’origine. Le monde d’Alysia était sous la menace d’un terrible sorcier appelé Darkhell. Ce dernier a été souvent mis en déroute par les interventions courageuses d’un groupe de héros appelés les Légendaires. Affaibli par ces nombreux combats et vieillissant, Darkhell met la main sur la Pierre de Jovenia qui a le pouvoir de lui redonner sa jeunesse et la vigueur qui va avec. Malheureusement pour lui, les Légendaires l’ont attaqué avant qu’il ne puisse se servir de cette pierre. Dans l’affrontement, la Pierre de Jovenia fut brisée, libérant son pouvoir rajeunissant sur toute la population de la planète, les transformant en enfants d’une dizaine d’années. Les Légendaires ont été rendus responsables de ce désastre et sont tombés en disgrâce aux yeux de tous. Honteux, leur groupe d’aventuriers fut dissout. Pourtant Danaël, le leader de l’équipe, n’a jamais perdu espoir, il a entendu parler de la Pierre de Crescia capable d’annuler l’effet de Jovenia. Maintenant qu’il sait où la trouver, il cherche à réunir ses anciens compagnons pour qu’ils l’aident dans cette nouvelle quête.